閘門開度儀(閘門啟閉控制系統(tǒng))已經廣泛在水利水電行業(yè)使用，其重要配件就是編碼器，編碼器種類比較多，但是按照工作核心歸結起來主要有兩大類。一類是光電式，一類是機械式。

　　光電旋轉編碼器是數字化傳感器，可以高精度測量轉角或直線位移。其又可分細分為絕對式編碼器、增量式編碼器。接觸式旋轉編編碼器：指的是編碼器編碼信息的讀出，是由碼盤接觸的電刷來完成的，它與光電編碼器的功能和特點基本相同。只是壽命、量程和分辨率不如光電旋轉編碼器。

　　下面以光電旋轉編碼器為例介紹編碼器的一般知識：

　　1、絕對式編碼器

　　絕對型編碼器以光電掃描分度盤(與轉動軸相連)上的格雷碼模型以確定絕對位置值，輸出數碼信號，其有如下顯著特點:

　　絕對型編碼器的每一個位置是唯一的(即絕對的)，與增量型編碼器不同。 增量型編碼器的位置是由原位基準的計數脈沖累計來決定位置，讀數狀態(tài)要始終連續(xù)，不可間斷，抗干擾能力差，主要用于短時的相對位移或速度測量; 絕對型編碼器是以即時讀出數據碼系統(tǒng)，以建立信息，沒有兩個位置是相同的。

　　當掉電時， 絕對型編碼器的位置不會丟失，其數據碼盤通過轉軸與機械聯動，每一個位置是唯一的，一旦電源接通，它即可讀出現時準確的位置信號，不需要退回到基準原點使系統(tǒng)從初始位置開始。同樣，在經過一陣干擾后，可通過復讀重新獲得準確的位置信號。因此，絕對型編碼器與增量型編碼器相比，不存在掉電信號丟失問題，抗干擾能力強，可用于長期的定位控制。

　　絕對型編碼器讀出的信號可以是格雷碼等數字信號，其錯碼幾率較小，對于后部二次儀表的運算，因是數字量計算，不易增加其誤差，因此，其傳輸及計算的數據的可靠性高。

　　絕對型編碼器可檢測角度位置，也可通過機械聯動轉換成直線運動來檢測線性位置，絕對型編碼器有單轉軸和多轉軸之分，單轉軸編碼器提供一圈內(360°)的位置值，多轉軸編碼器除了對360°角度位置有唯一的代碼輸出外，還包括一系列齒輪傳動，對轉軸的轉數也產生唯一的代碼輸出，可連續(xù)多轉工作，因此，可倍增加大量程，達到高精度，大量程檢測。

　　2、增量式編碼器

　　增量式編碼器軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減需借助后部的判向電路和計數器來實現。

　　起計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，做為參考機械零位。

　　旋轉編碼器的軸轉一圈會輸出固定的脈沖。對于光學式旋轉編碼器，輸出脈沖數與編碼器光柵的槽數相同，需要提高分辨率時，可利用90度，相位差A，B兩路信號，對原脈沖進行倍頻或更換高分辨率編碼器。

　　機械式編碼器的核心代表就是拉繩傳感器了，其優(yōu)點是穩(wěn)定性強，性價比高。缺點就是易損，不適合長久使用，測閘門高度有限制。